判斷三菱伺服電機編碼器故障技巧方法
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常見故障的處理方法
AL.10 欠壓
電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下
<主要原因> <處理方法>
·電源電壓太低。 →檢查電源系統
·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統
·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統
·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器
AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器
AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器
AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器
AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器
AL.12：RAM ROM異常
AL.13：印刷電路板異常
AL.14：CPU異常
AL.15：EEPROM異常
·伺服放大器內部故障，更換伺服放大器。
AL.16 編碼器異常1
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
主要原因處理方法
·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。
·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合
AL.17 電路板異常2、
AL.19 存儲器異常3
AL.17：CPU·零部件異常
AL.19：ROM存儲器異常
主要原因處理方法
·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。
AL.1A 電機配合異常
伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
主要原因處理方法
·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。
AL.20 編碼器異常2
編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
<主要原因> <處理方法>
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。
·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
AL.24 主電路異常
伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。
<主要原因> <處理方法>
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
再生制動晶體管異常。
內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。
<主要原因> <處理方法>
·參數No.0設定錯誤。 →正確設定參數No.0 。
·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
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