三菱 FX3U 系列 PLC 和臺達變頻器通信工程
一、所需硬件:
2、三菱 FX3U-485ADP-MB
3、三菱 FX3U-CNV-BD
4、臺達 VFD-M 系列變頻器二、程序解釋:
通信參數:數據位:8 位校驗位:偶校驗停止位:1 位
波特率:9600bps
變頻器從站地址:01請變頻器參數設置跟 PLC 一致
1、X0 為正傳啟動變頻器
2、X1 為反轉啟動變頻器
3、X2 為停止變頻器
4、X3 為寫頻率,預寫的頻率值保存在 D0 里,比如要給變頻器寫 25HZ 的話,應該先給 D0 預寫 2500(10 進制,精度是 0.01)
程序分段解釋如下:
初始化操作,特別說明的是,初始化的時候預設變頻器頻率值是 25HZ
第一行:表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校驗方式、數據長度為 8 位
第二行:表明 PLC 通信協議選擇為 MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU 主站第三行:表明變頻器響應 PLC 命令的最大時間是 1000ms,即就是 1 秒
第四行:MODBUS RTU 3.5 字符響應時間,設置時,應該大于 3.5 字符時間即可,這里設置為 400ms 第五行:是信息對信息的延遲時間,這里設置為 10ms 第六行:主站命令錯誤從試次數,設置為 0
正傳變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為 H2000
D4:PLC 預寫的寄存器個數,這里一定要設置為 H0001,因為功能碼 06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5:正傳寄存器數據,查閱變頻器手冊可知為 H0012反傳變頻器命令段
D1:變頻器從站地址,這里設置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為 H2000
D4:PLC 預寫的寄存器個數,這里一定要設置為 H0001,因為功能碼 06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5:反傳寄存器數據,查閱變頻器手冊可知為 H0022
停止變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為 H2000
D4:PLC 預寫的寄存器個數,這里一定要設置為 H0001,因為功能碼 06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5:停止寄存器數據,查閱變頻器手冊可知為 H0001
寫頻率變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設置為 H0001
D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為 H0006
D3:寫變頻器頻率寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為 H2001
D4:PLC 預寫的寄存器個數,這里一定要設置為 H0001,因為功能碼 06 就指的是給單個寄存器寫數據的
D5:寫頻率寄存器數據,先給 D0 預寫想要的頻率值后,然后按下 X3 即可把預想的頻率寫入變頻器,比如預想寫如 21.22HZ 的話,那么應該首先給 D0 賦值 K2122,然后按下 X3 即可寫入頻率
延時觸發 ADPRW 指令,延時時間可做調整,這里是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms,20ms,50ms 等
ADPRW 指令段
剛才講過了D1:是從站地址D2:是功能碼D3:是寄存器起始地址D4:是讀或者寫的寄存器個數D5:是讀或者寫的緩沖區
M8029 是 ADPRW 指令完成標志位,當 ADPRW 指令完成后,復位 M0 M1 T0 等。
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